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联赢激光:规模以上激光焊接稀缺标的 近三年增收不增利|产业新股

本期《产业新股》关注的拟IPO企业为:深圳市联赢激光股份有限公司。申请上市地为上交所科创板,上市保荐机构为中山证券,股票代码“688518”。联赢激光本次拟发行7480万股,占发行后总股本的25%。发行前联赢激光实际控制人为韩金龙、李瑾夫妇,以及牛增强、杨春凤夫妇,合计持有股份比例为22.02%,发行后该比例将降至16.52%。

联赢激光是一家精密激光焊接设备及自动化解决方案供应商,专业从事精密激光焊接机及激光焊接自动化成套设备的研发、生产、销售。其主要产品广泛应用于动力电池、汽车制造、五金家电、光通讯等制造业领域,所属证监会行业分类为“制造业—专用设备制造“,所属概念板块包括专用设备、锂电池、华为概念等。联赢激光客户群体覆盖包括宁德时代、国轩高科、比亚迪、格力智能、富士康、泰科电子、长盈精密、亿纬锂能、松下、三星、中航动力等。

打标、切割和焊接是激光加工中最重要的三大应用,其中激光打标与切割发展起步较早,截至2019年年底,激光打标市场规模接近100亿元,激光切割市场规模超过200亿元。联赢激光所处的激光焊接领域在近几年随着新能源汽车的出现开始爆发性增长。激光焊接行业的最大特点是高度定制化,客户对产品的需求差异化较大,因此很难做到大规模批量化的生产。而近年来随着新能源汽车的兴起,下游动力电池行业蓬勃发展,自动化焊接设备需求量迅速增长,带动了激光焊接行业的发展。根据国盛证券研究报告显示,2020年我国锂电池设备市场空间约为207.17亿元,按照激光焊接设备价值量占8%计算,可大致得到2020年激光焊接设备的市场空间大约在16.57亿元。

新能源补贴退坡冲击净利润 2018年毛利率明显下滑

新能源汽车的兴起虽然一定程度上缓解了激光焊接行业产品高度定制化、无法大量生产等问题,但随着近年来新能源汽车的补贴政策逐步退坡,激光焊接行业也遭受到一定程度的冲击,联赢激光近三年的多项经营数据也反映出了行业内的这一趋势。

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制图:金融界上市公司研究院 数据来源:联赢激光招股书

从上图可以看出,按照应用领域来划分的营收结构中,动力电池领域是联赢激光主要的收入来源,2019年在该领域获得营业额7.55亿元,占营收比高达77.99%。2019年联赢激光客户基本涵盖动力电池行业领先企业,与装机量前十的企业均有业务上的合作。因此,下游动力电池行业的发展情况对联赢激光的经营数据有较大的影响。

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制图:金融界上市公司研究院 数据来源:联赢激光招股书

从上图可以看出,联赢激光近三年营业收入增长较为稳定,3年复合增长率约11.57%。其中,动力电池应用领域营收3年复合增长率约38.91%,是联赢激光营收规模增长的主要驱动力。与营收的稳步增长不同,归母净利润与毛利率均出现不同程度的下滑,其中2019年联赢激光的综合毛利率较2017年下降了10.2个百分点。

对于毛利率的下滑,联赢激光在招股书中表示,受新能源补贴政策影响,动力电池行业进行结构性调整,加上下游行业经济大环境不佳,经过层层传导至上游设备供应商,一定程度上影响了毛利率。新能源汽车补贴退坡在短期内对联赢激光的净利润与毛利率造成了一定程度的冲击,这一冲击在2018年体现的尤为明显,但从长期来看,国盛证券研报指出,无论补贴政策发生何种变化,都已经不会对行业的发展产生实质性影响,动力电池的投资确定性高,行业集中度提升趋势已然成型,龙头设备企业有望充分受益此轮行业扩张周期。

规模型激光焊接稀缺标的 加权平均净资产回报率略低

激光焊接行业属于技术密集型行业,联赢激光是国内少数几家专注于激光焊接的规模型企业,同行业中并没有完全一致的可比公司,在A股中与联赢激光有一定可比关系的上市公司如下:

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制图:金融界上市公司研究院 数据来源:联赢激光招股书、巨灵财经

上述可比上市公司中,大族激光是国内最大的激光设备生产商,从营收规模对比中可以看出联赢激光较行业内头部企业的营收规模有一定差距,而在毛利率方面,联赢激光毛利率平均水平略高于可比上市公司均值,其中,在激光器及激光焊接机上的产品毛利率明显高于同行业激光器生产厂商。

联赢激光与可比上市公司市场定价指标对比如下:

制图:金融界上市公司研究院 数据来源:巨灵财经

与可比上市公司对比中可以看出,联赢激光2019年的加权平均净资产收益率以及投入资本回报率均略低于平均水平。

联赢激光所在行业及所属概念市场表现情况:

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制图:金融界上市公司研究院 数据来源:巨灵财经

从二级市场表现来看,华为概念250日涨幅以及年内涨幅均大幅度跑赢沪、深两指。而从60日涨幅来看,联赢激光所处的华为概念板块与锂电池概念板块表现较弱,整体跌幅高于沪、深两指。

研发投入增速略低于规模增长 募集资金将用于产能扩充

在研发方面,截至2019年12月31日,联赢激光拥有激光焊接相关专利125项,其中发明专利19项,另外还拥有114项软件著作权。2019年联赢激光研发投入金额为0.61亿元,占营业收入的6.01%,研发人员数量为672人,占总员工数的40.60%。近三年整体研发费用增长速度低于整体业务规模增长速度,因此在2019年联赢激光加大了研发投入,研发占比有所回升,具体情况如下所示:

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制图:金融界上市公司研究院 数据来源:联赢激光招股书

激光焊接行业的核心难点在于激光输出的稳定性控制以及如铝、铜等激光难焊材料的焊接,这也是决定激光焊接质量的重要核心因素。联赢激光的核心技术主要包括激光器技术、自动化智能化控制技术、焊接工艺技术三大类,其中的“波形控制实时激光能量负反馈技术”提高了激光输出能量的稳定性,有效降低了焊接产品的不良率,该技术获得了“广东省科学技术二等奖”、“深圳市科技进步奖”。

本次联赢激光发行所募集资金将用于高精密激光焊接成套设备生产基地建设项目、新型激光器及激光焊接成套设备研发中心建设项目、以及补充流动资金。其中高精度激光焊接项目拟投入资金3.22亿元,占总投入募集资金的55.43%。本项目拟新建建筑面积8.38万平方米,项目建设期2年,项目建成达产后,每年将具备激光焊接成套设备约600套、工作台250 套、激光器及激光焊接机300套的生产能力。作为本次联赢激光募集资金主要投入项目,高精度激光焊接生产基地一方面将缓解生产场地饱和的问题,另一方面,有利于联赢激光进一步扩大产销量,提升与可比上市公司在营收规模上的竞争力。


来源 : 金融界上市公司研究院 作者: 星瀚 发布时间 : 2020-06-04

性能达到国际先进!专家对国内首台硅晶圆激光隐形切割机进行鉴定

中芯社获悉,5月30日,应中国电子郑州轨道交通信息技术研究院和河南通用智能装备有限公司的邀请,西安交通大学赵玉龙教授、杨宜康教授、王海容教授、高级工程师王久洪及中国兵器工业第214研究所高级工程师王文婧一行抵达郑州联合创新半导体智能装备重点实验室,对国内首台硅晶圆激光隐形切割机进行内部鉴定。

刘院长陪同专家一行首先参观了联合创新半导体智能装备重点实验室,并对硅晶圆切割的关键技术指标进行了现场验证。专家对验证结果表示非常满意,认为该设备的性能指标已经达到国际先进水平。

专家一行5人与郑州研究院、河南通用智能的研发人员进行了长达数小时的技术讨论。专家高度赞赏了郑州轨道研究院及河南通用智能的研发水平及研发人员的专业技术水平,一致认为,中国电子郑州轨道交通信息技术研究院和河南通用智能装备有限公司联合研制的硅晶圆激光隐形切割机属国内首创,填补了国内空白,其性能指标和总体水平达到国内领先、国际先进,具有广阔的市场应用前景。

鉴定活动期间,中国长城副总裁、郑州轨道交通信息技术研究院院长刘振宇向专家介绍了研究院的发展情况,并重点介绍了国内首台硅晶圆激光隐形切割机的情况。该设备由郑州轨道院与河南通用智能有限公司联合研制。研制过程非常艰辛,最终在各级领导的大力支持下、数十位研发人员夜以继日的拼搏下,历时一年多的时间于今年5月8日首台设备下线,该设备下线标志着国内硅晶圆切割设备打破了全部依赖国外进口的局面。

郑州轨道交通信息技术研究院自成立以来,围绕自主安全工业控制器、高端智能装备和新一代信息技术突破开展了一系列的科研创新和技术攻坚。尤其在被中国长城收购后,在中国长城的领导下,郑州轨道院的科研创新和技术攻关能力双双进入发展快车道。


来源 : 中芯社 作者: 文 | 三三 发布时间 : 2020-06-03

联赢激光将迎来科创板申购

联赢激光即将迎来科创板新股申购,发行日期为6月10日,申购代码为787518,拟公开发行股票7480.00万股,预计募资5.81亿元,其中网上发行2131.80万股。主营业务为从事精密激光焊接机及激光焊接自动化成套设备的研发、生产、销售。所属行业为专用设备制造业,2018年、2019年净利润分别为8337.81万元、7207.33万元,同比变动幅度为-5.60%、-13.56%。


公司募集资金拟投资项目为高精密激光焊接成套设备生产基地建设项目、新型激光器及激光焊接成套设备研发中心建设项目及补充流动资金项目。项目总投资为5.809亿元,拟使用本次公开发行股票的募集资金金额5.809亿元。


其中,高精密激光焊接成套设备生产基地建设项目拟投入募集资金3.22亿元,主要产品为激光焊接成套设备、工作台、激光器及激光焊接机,主要应用于动力电池、汽车制造、五金家电、消费电子、光通讯等制造业领域,属于科技创新领域。新型激光器及激光焊接成套设备研发中心建设项目拟投入募集资金7890.00万元,将搭建能够满足公司长期研发需求的多功能研发平台,促进精密激光技术研发课题的完成,提升公司的核心竞争能力。补充流动资金项目拟投入募集资金1.8亿元,将用于主营业务,重点投向科技创新领域。


来源 : 激光制造网LaserfairCom 发布时间 : 2020-06-03

300亿市值科技龙头大族激光宣布分拆上市

分拆上市这杯羹,又一家A股公司想尝鲜。

6月1日晚间,大族激光宣布,将授权公司经营层启动分拆子公司境内上市前期筹备工作。

据中国证券报不完全统计,自去年底分拆上市若干规定正式发布以来,目前A股已有27家上市公司宣布将分拆上市,其中不乏长春高新、海康威视等明星个股。



子公司盈利能力强悍

6月1日晚间,大族激光在公告中发布一个大消息:启动分拆子公司境内上市前期筹备工作。但此次由于只是提示性公告,大族激光并未透露具体选择境内哪一个板块分拆上市。

大族激光在公告中透露,根据公司总体战略布局,结合深圳市大族数控科技有限公司(下称大族数控)业务发展需要,为进一步拓宽公司融资渠道,公司董事会授权公司经营层启动分拆大族数控至境内证券交易所上市的前期筹备工作。同时,这一举措有利于拓宽大族数控的融资渠道,支持大族数控持续研发和经营投入,提升公司持续盈利能力及核心竞争力。

这一次拟分拆的大族数控成色到底如何呢?

公告显示,大族数控成立于2002年04月22日,主要从事PCB全制程专用设备的研发、生产和销售,股权结构上,大族激光持有大族数控99.10%股权。

大族激光2019年年报显示,大族数控2019年实现营业收入10.13亿元,净利润2.35亿元。以营业收入这一规模对比来看,大族数控在A股3852家公司中排名2600名之后,这一营收规模在A股中确实整体偏后;而以净利润这一“绝对赚钱能力”对比来看,大族数控在A股排名可达到1400名。

若以净利润率(净利润/营业收入)这一盈利能力指标来看,大族数控为23.19%,足以排在A股400名左右,更是远高于其母公司大族激光的6.44%。

值得注意的是,大族激光在本次发布将启动分拆上市的提示性公告的同时,还发布了一份高管辞职报告。公告显示,公司副总经理杨朝辉因工作原因申请辞职务,但杨朝辉辞职后继续担任公司下属子公司深圳市大族数控科技有限公司董事、总经理等职务。

这一安排或许也是为了接下来的分拆上市进行铺路。根据相关分拆上市规定,上市公司与拟分拆所属子公司应不存在同业竞争,且资产、财务、机构方面相互独立,高级管理人员、财务人员不存在交叉任职。


机构:分拆短期影响有限

华泰证券在研究此前宣布分拆上市的26家A股公司发现,从短期的整体市场表现看,宣布控股分拆后,公司股价在一个交易日内小幅上涨。公告日后1个交易日,26家公司绝对收益的平均值为2.04%,其中18家公司股价上涨,占比69%。相对于公司各自所属的一级行业,26家公司超额收益的平均值为2.16%,其中19家公司获得了正的超额收益,7家公司股价表现不及行业平均。然而,公告日后5个交易日、20个交易日,拟分拆上市的母公司平均绝对收益和平均超额收益均由正转负。

华泰证券分析认为,控股分拆并没有得到市场的积极反馈,可能的原因在于疫情冲击下,市场对母公司主营业务的负向预期大于对业务分拆后母公司积极整合资源的正向预期,此外,疫情也可能影响控股分拆的进度,由此带来更多的不确定性。

对于分拆事件的利弊,华金证券研究指出,分拆事件对于上市公司的短期影响相对有限,长期或有利于帮助上市公司回归主业、提升管理效率:

1、对短期股价有所提振,但幅度有限。平均来看,上市公司在分拆子公司挂牌新三板后10个交易日内实现平均涨幅为6.5%,正收益概率为55%。但假设按照分拆子公司上市年度分别统计来看,可以看到,分拆事件后短期取得的涨幅与当年市场行情有直接关联,上涨行情市场对于分拆上市事件更乐意给予溢价,而低迷时期上市公司实施分拆或也难以显著提升投资者对该股票的风险偏好。

2、比较分拆前后上市公司净利润3年复合增速、及资产负债率、现金流变化情况,可以看到,盈利、负债率、现金流改善的上市公司占比约50%,整体并没有显著的提振作用。


来源 : 中国证券报 作者: 吴瞬 发布时间 : 2020-06-02

投资1000万!国内又一激光公司成立!

近日,苏州天弘激光股份有限公司(以下简称“天弘激光”)发布公告,拟投资设立全资子公司“天弘激光(广东)有限公司”(最终以惠州市仲恺高新区市场监督管理局核准的名称为准),注册地为惠州市仲恺高新区,注册资本为 1000 万元人民币。


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据了解,天弘激光此次设立子公司的主要目是为了贴近科技创新前沿区域,快速响应华南市场客户需求。本次对外投资是天弘激光经营业务长远发展的需要,不会对公司未来的财务状况和经营成果产生重大不利影响,本次投资将扩大公司生产经营规模、增加销售收入和利润。从长期来看,对公司发展具有积极意义。投资标的基本情况:
 
名称:天弘激光(广东)有限公司
 
注册地址:惠州市仲恺高新区
 
经营范围:制造、销售、进出口:激光应用设备、光机电一体化产品、电子产品、 自动化产线及系统及配件、智能视觉装备、计算机软件系统;承接激光加工。
 
公司及各投资人、股东的投资规模、方式和持股比例:

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此外,在2017年天弘激光就通过投资设立控股子公司“苏州衡快激光科技有限公司”,推进封离式直流CO2激光器国产化。并设立全资子公司“天弘激光(宿迁)有限公司”,开拓北方区域市场,扩大激光应用市场规模。

而早在2015年,天弘激光就曾尝试以2.3亿元收购武汉逸飞激光无限公司,补强在激光焊接方面的短板。但是,此次收购最终并未实现。


来源 : 激光行业观察 发布时间 : 2020-06-01

激光显示国家标准将陆续出台

5月31日,根据国家标准委发布的公告,全国平板显示器件标准化技术委员会激光显示器件分技术委员会正式成立,该委员会与国际电工委员会电子显示技术委员会激光显示工作组对接,主要负责激光显示领域国家标准制订工作。这意味着我国在激光显示领域的国家标准将陆续出台。

据了解,激光电视与液晶电视相比有着先天的优势,它不仅具有非常突出的健康护眼特征,而且还能够最大程度地还原出自然色彩、可以带给用户影院级体验。

目前中国对于激光显示技术发展非常重视,在十二五期间,激光显示就列入了国家战略性新兴产业发展规划。在2016年发布的《“十三五”规划》中,将激光显示列为新一代信息技术新型显示项目的首位。

近年来,OLED、量子点、8K、激光电视等各种显示技术频出,市场竞争激烈,但激光电视却异军突起。据中怡康数据,今年1-4月,激光电视市场同比增长102.83%,是彩电市场唯一正增长的品类。

但在高速增长的同时,激光电视作为新兴成长产品,没有产品定义,市场推广不统一,出现了鱼龙混杂的现象。比如,“激光电视”与“激光投影”的概念并不清晰,配置不一、价格混乱;“亮度”是决定激光电视画面效果的核心指标,市面上也出现各种不同的亮度单位和亮度标示方法,让消费者非常困惑。作为国家重点扶持的新兴产业,激光电视是未来彩电业转型突围的重要方向,市场的规范发展至关重要。

根据国家标准委的公告,此次成立的激光显示器件分技术委员会秘书处由海信视像科技公司(原青岛海信电器股份有限公司)承担,从2017年,海信开始筹建激光显示分标委的相关工作,至今已牵头起草了两项激光显示国标的报批稿。

有关专家认为,海信在激光电视4K光学引擎、4K镜头、激光光源、整机等方面已具备充分的技术优势和产业资源整合能力,也具备了在全球市场率先推广普及激光电视的能力。此次,全国平板显示器件标准化技术委员会激光显示器件分技术委员会的成立,将会大大推动激光电视产业健康有序发展,这对行业发展具有十分重要的意义。


来源 : 北京商报 作者: 记者 石飞月 发布时间 : 2020-06-01

海目星激光:已获特斯拉订单,高速激光制片机量价齐升


近日,海目星激光和保荐机构中信证券答复科创板上市委的《关于深圳市海目星激光智能装备股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第二轮审核问询函》。

据了解,2019年通用激光及自动化设备营业收入增长主要来自3C通用激光及自动化生产线设备,动力电池激光及自动化设备的收入增长主要来自高速激光制片机,显示及脆性材料精密激光及自动化设备收入增长主要来自显示类激光及自动化设备,2019年向华之欧、胜美达、中航锂电的销售金额较大。销售收入存在季节性波动。公司产品包括标准化产品及非标准化产品,非标准化产品和标准化产品的验收存在差异。

因此,上市委提请海目星激光在收入确认方法章节,结合标准化产品和非标准化产品的生产、验收具体环节和时点上的差异,分类披露收入确认方法,并结合客户、销售数量、价格等因素说明2019年高速激光制片机、3C通用激光及自动化生产线设备、显示类激光及自动化设备销售金额快速增长的原因。

对此,海目星激光称,公司主营业务收入主要分为标准化产品和非标准化产品,两种产品的生产、验收与收入确认方法存在差异,具体情况如下:

标准化产品包括激光打标机及钣金激光切割机,均为单机设备。标准化产品发展多年,较为成熟,可进行模块化生产。设备抵达客户现场后,经过简单安装调试后可交付客户使用,通常来说送货当天或次日完成。公司获得客户签署的签收单后确认收入。

非标准化产品生产流程核心环节主要系:1)根据客户的项目需求,完成系统方案设计;2)产品方案完成设计后进行设备生产,其核心组装、调试环节具体包括:①将激光模组、电气模组、机械模组等根据方案和SOP要求进行组装并调试;②进行整机系统性调试;③安装设备软件,并进行软件联调;④设备老化测试;⑤运送至客户生产现场进行最终的生产调试。非标准化产品均系根据客户需求定制,设备抵达客户现场后,需要进行安装调试,从安装调试至完成验收的整个周期,不同类型产品存在较大的差异,通常来说需要1个月以上。对于定制化程度高、功能复杂及需要与客户其他设备进行联动调试的非标准化产品,整个周期较长。由于非标准化产品完成安装调试并经客户验收后才能交付客户使用,因此,公司获得客户签署的验收单后确认收入。

具体到高速激光制片机收入金额增长方面,海目星激光表示,公司高速激光制片机属于动力电池激光及自动化设备的细分产品,系公司自主研发的新型产品,主要用于锂电池生产前段的极耳切割工序,有效提高动力电池极片的生产效率。公司该类设备具有一定技术领先性,2017-2019年该类产品分别实现销售收入5,280.01万元、6,403.99万元和15,940.61万元,呈快速增长之势。

据悉,在报告期内公司高速激光制片销售数量分别为28台、34台和78台,销量持续增长主要原因为:①近年来,锂电池行业快速发展,锂电池厂商新建产能或设备升级改造需求不断上升;②公司高速激光制片机具备较强的竞争力,获得下游客户认可。

该公司高速激光制片机主要客户均为下游行业知名企业。报告期内,高速激光制片机收入在1,000万元以上的客户合计收入金额分别为4,379.24万元、4,712.74万元和14,436.64万元,呈增长趋势,其中2019年度增长较快,主要系当年新增蜂巢能源科技有限公司、中国航空规划设计研究总院有限公司、中兴高能技术有限责任公司等客户,分别实现销售收入5,677.88万元、4,887.93万元和1,606.84万元所致。

另外,2019年12月,公司首获新能源汽车巨头特斯拉的订单,订单总金额为1,105.32万美元。该类产品已成为公司重要的业绩增长点,发展态势良好。

综上,报告期内高速激光制片机销售数量增长及平均售价的提高、不断开发客户等因素系高速激光制片机收入快速增长的主要原因。

3C通用激光及自动化生产线收入金额增长方面,海目星激光表示,公司3C通用激光及自动化生产线主要包括防水镀膜激光去除生产线、变压器生产线、Ipad生产线、新一代手机防抖激光及自动化设备等产品,涉及到细分产品种类较多。此类产品主要系公司在分析下游3C领域客户自动化生产需求基础上,根据客户具体工艺要求等研发生产的激光及自动化非标产线类设备,提升生产效率及良品率。报告期内,公司加大3C通用激光及自动化生产线的产品研发及市场开拓力度,带动该类产品收入快速增长,实现收入分别为4,429.16万元、9,819.08万元和20,737.42万元。

此外,海目星激光表示,公司显示类激光及自动化设备主要产品包括全面屏激光切割机、3D玻璃曝光机等设备,均为非标准化产品,且涉及细分种类较多,平均单价不具备可比性。报告期内,显示类激光及自动化设备分别实现销售收入807.69万元、3,324.83万元和8,188.14万元,保持快速增长。

据了解,海目星激光是激光及自动化综合解决方案提供商,主要从事消费电子、动力电池、钣金加工等行业激光及自动化设备的研发、设计、生产及销售,在激光、自动化和智能化综合运用领域已形成较强的优势。海目星激光于2019年12月31日科创板上市申请正式受理,拟公开发行不超过 5,000.00 万股 A 股普通股股票,募集资金拟使用 80,000.00 万元用于投入激光及自动化装备扩建项目和激光及自动化装备研发中心建设项目。


来源 : 集微网 发布时间 : 2020-05-28

2020年激光雷达市场现状与发展前景分析

二维激光雷达在服务机器人领域具有广阔应用空间。目前激光雷已经开始应用于物流机器人、商用清洁机器人、送餐机器人等移动机器人领域,尤其近两年来新兴的商用清洁机器人,激光雷达已经成为标配。

激光雷达种类

激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术。激光雷达分辨率远高于摄像头、超声波雷达等传感器,被广泛应用于测绘、机器人、无人驾驶等领域。

按照激光雷达的扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。

一维激光雷达主要用于距离测量,主要厂家如博世、徕卡等;二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控,主要厂家有日本Hokuyo、德国SICK、德国IBEO等;三维激光雷达则可用于三维动态建模,主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。

二维激光雷达在服务机器人市场应用前景广阔

二维激光雷达在服务机器人领域具有广阔应用空间。目前激光雷已经开始应用于物流机器人、商用清洁机器人、送餐机器人等移动机器人领域,尤其近两年来新兴的商用清洁机器人,激光雷达已经成为标配。

但在家用扫地机器人市场,激光雷达渗透率则较低,其主要制约因素为成本。目前市场上绝大部分扫地机器人使用的传感器为视觉摄像头及超声波传感器,其传感器成本仅需几元,仅有极少部分高端扫地机器人会使用到激光雷达,所使用的二维激光雷达的价格在几百到几千不等。

相对于超声波传感器和视觉摄像头,激光雷达的测距精度更高,不存在累计误差,构建的地图可以直接用于路径规划,且不受环境光影响。因此,激光雷达才更适合做扫地机器人的“眼睛”。

早在2009年,激光雷达就开始被尝试应用于扫地机器人领域。

Neato成立于2005年,是一家位于美国加州硅谷的机器人研发、制造公司。2009年,Neato发布了一款成本极低的激光雷达,利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离,激光测距传感器安装在电机上,通过旋转测得一圈360°范围内的距离,并基于此绘制室内地图,以30美金的超低价格在机器人圈中引起不小的轰动。

经过多年的改进,旋转激光雷达方案已经成为Neato扫地机器人的重要特征。不过这种激光探头的最大缺点就是寿命短。虽然业界皆给予Neato高评价,但是由于激光探头的缺点,而且产品价格昂贵,所以Neato扫地机器人一直没能得以普及。

科沃斯2015年上市的地宝9系也采用了LDS激光雷达技术,可以精确构建地图,实现智能化清洁。

2019年,石头科技推出一款全新扫地机器人P5,P5搭载了Lidarvision专利激光雷达,能够360°全局巡航扫描,并对家中环境进行高精度测距与建图。

目前,在激光导航类扫地机器人市场,石头科技占据大部分市场份额。

除了国外企业日本Hokuyo、德国SICK外,目前国内厂商如镭神智能、思岚科技、探维、星秒等陆续加入了2D激光雷达研发队伍,其产品在成本上具有较大优势。

低成本、小型化推动激光雷达在服务机器人领域应用

固态化、小型化、低成本是激光雷达的主要未来发展趋势。目前,市场上的2D激光雷达主要为单线程激光雷达,主要应用于服务机器人领域,但价格仍普遍在几百元以上。激光雷达的固态化则能有效降低成本,同时缩小激光雷达体积。目前,固态激光雷达由于存在扫描角度有限、加工难度高、旁瓣问题、信噪比差等问题,短时间内难以应用推广。未来随着固态激光雷达技术进步,激光雷达在服务机器人领域市场应用有望加速。

以上数据来源于前瞻产业研究院中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告


来源 : 前瞻产业研究院 发布时间 : 2020-05-26

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