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技术分享 | 深入解析CoolDrive D5的位置误差补偿功能

在晶圆检测、激光直写等应用中,因光栅尺或编码器的测量误差可能引起设备的定位误差,该误差可能导致某些加工问题的出现。为避免这些加工问题,需要系统对其进行补偿,也就是我们今天要谈的——位置误差补偿功能。


清能德创最新推出的全功能型直驱伺服驱动CoolDrive D5,支持直线电机及DD马达电机“误差补偿功能”,为客户精密加工系统优化提供了更精确的位置定位。特别是上位软件不支持误差补偿功能时,CoolDrive D5能极大的提高系统的精度,方便客户使用。

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位置误差补偿

01 功能介绍

位置误差补偿

利用保存在CoolDrive D5(以下简称“CDD5”)内的误差补偿表进行实时补偿,能够消除因光栅尺或编码器测量误差导致的可重复定位误差。同时,CDD5支持多种行业内标准的激光干涉仪误差测量数据格式,并可实现误差测量的驱动器自主规划运行。

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02 功能特点

位置误差补偿

1、支持试运行回原点功能

试运行回原点功能主要用于实现驱动器的自主寻原点。

误差补偿表的起始位置需要对应光栅尺的一个固定位置。在使用增量编码器时,固定位置一般为电机原点位置,因此需要找到该位置,才可进行误差补偿测量。

使用本功能后,可不依赖上位机,仅需简单操作,CDD5即可驱动电机完成回原点的动作。

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回原点操作界面


2、支持误差补偿测量功能

误差补偿测量功能可以实现用户自定义起始位置、起始方向、运行速度、单次循环步长、步长距离、回退距离等等运动轨迹,满足多种应用需求

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误差补偿测量功能界面


3、支持误差补偿表导入

① 支持用户自定义修改某一点的补偿值,方便操作

② 支持激光干涉仪生成的RTL格式源文件的一键导入、一键写入功能、一键保存等功能,减少操作步骤,提升调试效率。同时会根据源文件自动计算出正反向补偿值及平均值,从而提供给用户更多的补偿方式

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TRL格式源文件的导入界面


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导入源文件后的误差补偿数据


4、补偿位置细分、自定义补偿点数

●  最小补偿单位为1个inc。

●  支持自定义补偿点数,最高可设置1000个补偿点。


03 应用案例

位置误差补偿

设备信息:

●  2台ABZ编码器分辨率为100nm的直线电机

  2台CDD5伺服驱动


补偿后效果:

●  定位精度为2.2um

●  重复定位精度1.4um


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总结

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具备位置误差补偿功能的CoolDrive D5能助力设备实现更加精准的定位,满足半导体、面板、新能源、电子制造等行业的高端应用场景的需求。




来源 : 清能德创 发布时间 : 2023-12-22

超高功率专属解决方案:HAN’S 1201数控系统

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来源 : 大族激光智能装备集团 发布时间 : 2023-12-22

【技能全面,服务一流】创鑫金保姆以专业技术赢得客户赞誉


众所周知,对于工业设备用户来说,时间就是效益(金钱)。设备一旦出现故障,如果售后服务不及时就会要停工,甚至造成订单无法按时交付。所以终端用户不仅需要品质性能稳定的产品,更需要高效周到的售后服务随时为他们排忧解难。创鑫激光始终把用户服务放在首位,为此组建了一支专业技术过硬、具有丰富经验的“金保姆”服务团队,为客户和用户提供完善的售前、售后和在线服务。



11月16日,创鑫售后服务部门接到广州花都做金属配件的终端用户报修需求,反馈激光设备有不出光现象,机器停止运行,佛山办事处售后工程师史工与用户沟通后约定17日前往终端用户工厂进行现场检测。

由于该机型为集成商改造的非标机,史工在与集成商工程师电话沟通熟悉机器控制系统后,逐步排查对应激光器控制信号点位是否正常,最后排查出是用户信号连接线问题导致,非激光器故障。经过重新处理线路及设备调试,设备得以正常运行复产,维修后的两天史工还持续远程陪产跟进用户设备使用情况,及时解答用户疑问。

虽然此次故障非激光器问题,集成商售后工程师因特殊原因未能赶到现场,但史工依旧尽职尽责,通过专业的技术能力查出问题所在并快速解决,终端用户对史工的专业能力和负责态度也表示非常满意。




惠州一家专门生产床身床架的加工企业使用创鑫激光器多年,是创鑫激光的忠实用户。11月16日,创鑫激光售后服务部门接到该用户的反馈,说有可能是功率下降的原因,板材切割到后尾段切不动,只有一个印子。在与客户沟通约定上门检修后,当天蔡工与刘栋刘工一起驾车到达客户现场,排查激光器泵源电流都正常,功率正常,配电柜给的模拟量也很稳定,红光中也没有明显的黑点。现场开启设备多次试切后,发现同一规律,一边切得透,一边切不透。

凭着多年的专业技术经验,蔡工判断应该不是激光器的问题,而是同轴(中心)没调好,停机后验证确实是中心偏中上,调整后切割板材恢复正常,但毛刺较大,刘工再次进行了工艺微调,以达到用户的交货品质。为方便用户以后更好地应对这类问题,蔡工向用户讲解了同轴的查看和调整方式,以及工艺参数方面该如何进行调整。现场陪产跟进一个小时确保切割正常,蔡工与刘工才离开用户现场。




11月4日,银川某终端用户提交报修工单,反馈说切割头有污染。考虑到切割头需要维修后现场更换,且有可能光纤水晶头也有污染,都需要现场检查。于是创鑫华北售后工程师张工从深圳总部申领了相关配件,安排物流快运到终端用户工厂处。

根据配件到货时间,张工11月7日从从宁夏石嘴山赶往银川,下午一点半到现场,切割头也是当天中午到。在无尘柜里面检查了水晶头无问题后,张工现场安装了切割头,并对光斑进行了检测。用户反馈切割一直不稳定,张工现场排查发现是穿孔炸孔烧镜片,穿孔优化后整板都可以实现稳定切割。

由于用户平时也会用到空气切割,虽然有不同材质,但调试方法相对较简单,为了让客户尽量能够学会自己调整,方便日常加工需求,张工现场对操作人员讲解了切割原理,毛刺如何优化等,教会客户针对不同材质厚度如何调整参数。处理完问题后张工依旧在跟进用户使用情况,用户表示设备一直稳定切割,并对张工的专业和敬业精神给予了高度认可。




11月3日,山东潍坊某万瓦终端用户反馈设备标定无法达到要求,标定出来的基本都是良,就是标定不出来优,且在正焦点切割过程中跳动比较厉害。济南办事处售后工程师范工接到工单后当天即从莱州客户现场晚上返回济南办事处,11月4日一早便前往潍坊。

上午到达终端现场后,范工进行了一系列的排查,测量低压也正常,但在切割过程中发现设备的DIF值2900比较高,还有干扰。与用户沟通重新打地线后DIF值是1000左右,关掉伺服驱动后,DIF值正常,基本判定是伺服造成的干扰。更换了一根3芯调高传感器线后DIF值正常,但是放到拖链里干扰依旧很大,最后与集成商工程师一起把屏蔽线拆开并接到机床横梁上后才没有了干扰,DIF值也降到了正常值30以下,标定也可以达到优。随后范工协助用户测试了20mm/25mm/28mm/正焦点切割工艺,20mm/25mm/28mm负焦点切割工艺,14mm/16mm/30mm负焦加正焦点切割工艺,皆显示正常,批量生产25mm碳钢也是正常。



      除了在用户提出服务需求提供帮助,创鑫激光“金保姆”售后服务团队还会不定时回访终端用户,帮助用户勘察设备环境是否需要改进,配套设施及参数是否正常等,团队成员也在持续不断的提升自身专业技能,力求用更专业的技术、更及时的服务以及更认真的态度,为所有客户及用户提供最优质的服务!




更多客户好评无法一一展现,在此感谢所有创鑫客户对创鑫产品和服务的认可。



来源 : 创鑫激光 发布时间 : 2023-12-22

清华大学未来科技五期班师生到杰普特参观交流


12月21日,清华大学未来科技五期班师生到访深圳市杰普特光电股份有限公司参观交流。杰普特董事长黄治家、杰普特成长学院胡珊珊热情接待了各位师生。

黄董与胡经理带领清华大学未来科技班的师生们先参观了杰普特展厅,不仅为同学们介绍了杰普特17年的发展历史,更是以企业视角为同学们生动讲述了中国激光技术的发展历程与现状。



随后,黄董与胡经理带领师生们参观了杰普特各实验室,详细的为大家解说了各种激光器及智能装备的应用,充分的为同学们解答了各种关于激光器发展的前沿技术问题,并就未来激光器技术发展与应用前景与同学们做出了热烈讨论。

整个参观过程中,学术氛围浓厚,产学研充分结合体现,在意犹未尽的参观之后,黄董与清华大学未来科技五期班师生开展了杰普特座谈会,会上黄董向师生团再次介绍起了杰普特公司情况,生动讲述了杰普特在发展过程中遇到的机遇和挑战,更是热情的分享了自己的游学与创业经历。

座谈会上,黄董为未来科技班的师生们分享了自己游学日本的经历,并以基恩士案例举例讲解了高质量经营为企业带来的重要作用以及企业未来存在与发展的核心意义,黄董表示:“企业存在的意义是不断创新,一切都是在不断创新中创造产品的附加值”。讲到动情处,黄董说道:“志不求易者成,事不避难者进”,这不仅是对游学日本考察典范企业后的反思,也是对杰普特自成立以来能发展至今包含的精神内核的总结。



最后,未来科技班的师生们也踊跃上台发表了今天在杰普特获得的收获,座谈会在活跃的气氛中结束。黄董表示在未来,杰普特将继续坚定不移的深耕核心激光技术,聚焦激光核心模块,继续贯彻坚持“激光+”的定位,为先进制造提供动力之源,为提升人类生产、生活品质提供无限可能,同时也对与高校之间更深度的产学研融合前景与发展表达了期待。


来源 : 杰普特 发布时间 : 2023-12-22

重磅 | 锐科激光黄石智慧工厂投产仪式暨激光智能制造产业论坛隆重举行!

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12月21日上午9点,锐科激光子公司湖北智慧光子技术有限公司“黄石智慧工厂”投产仪式暨激光智能制造产业论坛在湖北黄石隆重举行。黄石市政府领导、航天三江及锐科激光领导、高校及科研院所专家、百余家激光产业链上下游企业及十余家媒体同仁们参加活动,共同见证这一重要时刻。


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会议开始,锐科激光党委书记、董事长陈正兵发表致辞。他表示,黄石智慧工厂正式投产意味着锐科激光一个新的开始,更意味着新的挑战和新的征程。锐科激光将坚持“不忘初心,牢记使命”,努力推进激光器及核心器件生产线向高阶“智能化”迈进,打造更高效、更经济的“智慧工厂”,为中国激光装备智造领域注入新发展动力。


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随后,黄石经济技术开发区管委会主任、铁山区政府区长余文化同志作产业投资推介并解读《关于促进光电子信息产业供应链配套发展的若干政策》。他表示,锐科是全国激光产业的标杆企业,是黄石全力打造的地标企业,黄石经开区愿意提供更多支持赋能光电子智能制造产业,一起共赢美好未来!


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黄石市人民政府副市长、黄石经济技术开发区党工委书记、铁山区委书记郭波同志也发表了讲话。他表示,感谢锐科激光对民族工业做出重大贡献,期盼锐科激光在黄石这座老工业基地能够实现领域进一步突破、市场进一步拓展、技术进一步创新。


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深化合作是各方合作、互惠共赢的良好开端。接下来,在投产仪式上进行了合作签约环节。首先,武汉锐科光纤激光技术股份有限公司副总经理刘晓旭宣读了《推动核心光源高质量协同发展倡议书》。


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随后,深南电路股份有限公司副总经理贾超、武汉易德龙技术有限公司副总经理熊浩、珠海光库科技股份有限公司总监刘家兴、炬光(东莞)微光学有限公司副总经理田野、深圳市宏钢机械设备有限公司总经理李刚、深圳市联明电源有限公司总经理张振伟与武汉锐科光纤激光技术股份有限公司副总经理刘晓旭上台共同签署《推动核心光源高质量协同发展倡议书。接下来,黄石经济技术开发区·铁山区与激光产业链企业签署投资协议。这一系列合作协议的签署也将助力各合作方共同开启高质量、强效率、加速度精诚合作的新征程。

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最后,航天三江副总经理钱微同志宣布锐科激光黄石智慧工厂正式投产。钱微、郭波、王又良、陈正兵、余文化、闫大鹏上台共同启动投产按钮。现场数百名嘉宾雀跃欢呼,一起见证锐科激光迈入智能制造新篇章。


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激光智能制造产业论坛


投产仪式活动结束后,锐科激光还举办了激光智能制造产业论坛,特邀智能制造、船舶、汽车等领域专家进行报告分享。武汉锐科光纤激光技术股份有限公司副董事长、总工程师闫大鹏作主题演讲《国产光纤激光产业发展趋势及锐科激光发展规划》,中国光谷激光行业协会会长、华工激光总经理邓家科作主题演讲《智造时代下的激光产业高质量发展路径解析》,中国光谷激光行业协会名誉会长、华中科技大学激光加工国家工程中心主任朱晓作主题演讲《光纤激光,应用“王者” 》,上海中船临港船舶装备有限公司副总经理雷雨雨作主题演讲《船舶领域光制造应用》,东风汽车集团有限公司战略科技部首席师崔厚学作主题演讲《新能源汽车行业对激光装备的需求和挑战》。


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湖北智慧光子技术有限公司落址黄石,为黄石激光产业吸引了多家供应商,形成了产业链上下游联动优势,一条新的国产化设备生产链在黄石应运而生。此次锐科激光黄石智慧工厂投产仪式的顺利举行标志着锐科激光生产模式向高端化、智能化、绿色化进阶。未来,锐科激光将协同激光企业同仁们持续创新打造“追光”产业链,推动激光产业链、供应链、生态链优化升级,助推中国激光产业发展迈上新台阶。




来源 : 锐科激光 发布时间 : 2023-12-22

简讯 | 内蒙古锡林郭勒盟副盟长杨立带队赴安徽光智考察

1221日,内蒙古自治区锡林郭勒盟行署党组成员、副盟长杨立到安徽光智考察调研。盟能源局党组成员、智汇新能源有限公司董事长戴超宇,平庄煤业党委副书记高文学等陪同。光智科技总经理刘留,副总经理朱世彬,安徽光智常务副总经理尹士平等热情接待。


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杨立(右二)了解光智红外镜头,图源:安徽光智


刘留对杨立一行的远道而来表示热烈欢迎。他指出,锡林郭勒盟金属矿产和煤炭资源丰富,褐煤总储量位居全球前列。光智科技依托先导科技集团的在材料科技领域的全面布局,双方在产业链协同上契合度高。调研期间,尹士平向杨立介绍了光智在材料、器件等产业板块的发展状况,重点对红外整机和系统的技术升级、发展模式、产业布局及后期规划进行详细汇报。尹士平表示,公司深耕光电行业多年,长期保持创新活力,自主研发的13N超高纯锗、超大尺寸硒化锌等材料为行业进步贡献重要力量。随后,杨立一行在刘留陪同下深入车间参观区熔锗、锗单晶,芯片及探测器产线,实地了解产品应用和市场前景。双方就数字化发展、节能降碳等内容进行简短交流。


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刘留(右二)介绍光智的先进材料,图源:安徽光智

杨立表示,安徽光智生产基地令人印象深刻,双方合作潜力巨大,前景可期。锡林郭勒盟将充分发挥矿产资源、绿色能源等区位优势,造更优的营商环境,大力支持光智在锡盟布局发展,期待与光智加强沟通交流,双方携手发挥彼此优势、共谋发展,推动合作再上新台阶。


来源 : 光智科技VOT 发布时间 : 2023-12-21

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